GIẢI PHÁP TRẠM ROBOT RAY 7 TRỤC MIG/MAG HONGLU

(0 đánh giá của khách hàng)
Viết đánh giá sản phẩm
In trang này

Mã sản phẩm:

Mô tả sản phẩm:

Camera 3D & xử lý ảnh thông minh: Tự động quét sản phẩm thực tế và tạo chương trình hàn, không phụ thuộc bản vẽ.
Hệ rail mở rộng (tùy chọn): Gia tăng tầm với và không gian làm việc của robot.
Ứng dụng kết cấu thép: Phù hợp dầm tổ hợp, cấu kiện thép và các chi tiết gia công phức tạp.
Đa dạng kiểu mối hàn: Hàn góc phẳng, góc gấp khúc, góc đứng, bao góc, hàn chồng và hàn cong trên mặt phẳng.
Phát hiện va chạm tự động: Kiểm tra không gian quét – định vị – tiếp cận mỏ hàn, đảm bảo vận hành an toàn và chính xác.

BÁO GIÁ NGAY 1900 9410

Giải pháp kết hợp các tính năng chính:

Ứng dụng công nghệ Camera 3D, hệ thống xử lý ảnh để tạo chương trình hàn tự động dựa trên sản phẩm thực tế
Hệ thống rail (tùy chọn) giúp mở rộng không gian làm việc của Robot
Ứng dụng trong sản xuất kết cấu thép, dầm tổ hợp,…
Cho phép hàn góc phẳng, hàn góc gấp khúc, mối hàn góc đứng, mối hàn bao góc, mối hàn chồng và mối hàn cong trên mặt phẳng
Phần mềm được trang bị với chức năng phát hiện va chạm tự động. Có thể tự động xác định xem điều kiện không gian có đủ việc quét và định vị bằng camera, cũng như cho phép đầu hàn tiếp cận vị trí hàn hay không.

Diện tích mặt bằng yêu cầu cho trạm làm việc thông minh đường ray tiêu chuẩn: 3 mét × 12 mét

HỆ THỐNG VẬN HÀNH ROBOT THÔNG MINH HONGLU

Hệ thống phát triển hoàn toàn độc lập bởi Honglu.
Chức năng tích hợp sâu các quy trình hàn, sử dụng hệ thống thị giác để định vị chính xác các mối hàn của linh kiện. Dựa vào dự liệu toạ độ mối hàn thu được, hệ thống tích hợp cơ sở dữ liệu chuyên biệt để tự động tạo ra các chương trình hàn.
Phần mềm được triển khai trên hệ thống máy tính cá nhân (PC), có thể được đặt ở bất kỳ đâu. Thông qua giao thức TCP/IP, hệ thống cho phép điều khiển và vận hành thiết bị hàn từ xa.

Nguyên lý hoạt động – CHẾ ĐỘ MÔ HÌNH HÓA NGƯỢC

(1)Robot thực hiện quét toàn diện các chi tiết gia công thông qua camera global (có thể quét đồng thời nhiều part trong vùng làm việc)

(2)Mô hình ngược được dựng lên dựa trên dữ liệu đám mây điểm được quét

(3)Phần mềm tự động trích xuất thông tin đường hàn, khớp với thông số hàn và lên kế hoạch

(4)Tiến hành kiểm tra, mô phỏng, phát hiện va chạm toàn bộ đường di chuyển của Robot. Sau khi xác minh không có lỗi, chương trình sẽ được gửi đến robot

(5)Robot thực hiện quy trình hàn: quét và định vị chính xác từng đường hàn trước khi bắt đầu hàn

Nguyên lý hoạt động – CHẾ ĐỘ IMPORT 3D

(1)Import file 3D (STEP, IGS, IFC). Phần mềm tự động phân tích mối quan hệ hình học giữa các đối tượng

(2)Người vận hành thực hiện quét laser đường và định vị gốc để xác định vị trí của phôi

(3)Phần mềm tự động xuất thông tin đường hàn, so khớp các thông số hàn và lập kế hoạch cho quỹ đạo hàn

(4)Tiến hành kiểm tra, mô phỏng, phát hiện va chạm toàn bộ di chuyển của Robot. Sau khi xác minh không có lỗi, chương trình sẽ được gửi đến robot

(5)Robot thực hiện quy trình hàn, quét và xác định chính xác từng đường hàn trước khi bắt đầu

Hệ thống không cần dạy (No-teaching): Mô phỏng 3D chính xác 1:1 chuyển động robot, dự đoán chu kỳ và va chạm giám thời gian lập trình
Bộ điều khiển robot chuyên dụng cho hàn: Tích hợp các gói công nghệ hàn tấm trung bình – dày, hỗ trợ theo dõi hồ quang bằng dòng điện, laser, định vị đường hàn và thu nhận hình ảnh.
Xử lý đám mây điểm: Phân tích dữ liệu quét để định vị phôi, nhận diện đường hàn, và dựng mô hình hóa ngược.
Hỗ trợ đầy đủ chức năng teaching truyền thống và No-teaching: Với các mối hàn đặc thù hoặc không gian hạn chế, người vận hành có thể dùng tay dạy điểm; robot sẽ tự động khớp thông số hàn và thực hiện đường hàn theo chương trình tối ưu.

Camera 3 in 1 Laser là sản phẩm camera 3D thị giác lập thể hai mắt chủ động, được thiết kế cho các ứng dụng thị giác máy. Camera có thể nhanh chóng tạo ra các mô hình dữ liệu đám mây điểm, dữ liệu RGBD, bản đồ độ sâu, ảnh xám, ảnh màu và các thông tin dữ liệu kết quả khác.
Camera được thiết kế chắc chắn, dễ dàng tích hợp với cánh tay robot. Camera thích ứng với nhiều môi trường phức tạp và hỗ trợ mô hình hóa chính xác cao ngay cả trong các điều kiện khắc nghiệt như ánh sáng mạnh, phản xạ và hấp thụ ánh sáng của các vật thể màu đen.

Thông số kỹ thuật
Model camera	SVersion-HJ-90
Kích thước camera	120×104×86.5 mm
Độ dài baseline	90 mm
Khối lượng camera	0.9 kg
Chức năng camera	Trích xuất đường hàn (Weld Seam Extraction) + Bám đường hàn (Weld Seam Tracking)
Dải khoảng cách làm việc	300–1200 mm
Khoảng cách làm việc	300 mm	500 mm	800 mm	1200 mm
Trường nhìn (FOV, mm)	256×436	383×725	599×1161	854×1688
Độ lặp lại Z (Z-axis Single Point Repeatability)	0.03 mm	0.03 mm	0.06 mm	0.19 mm
Độ chính xác đo theo chuẩn VDI/VDE	0.29 mm	0.40 mm	1.08 mm	2.51 mm
Thời gian chụp toàn khung (Typical Full Frame Capture Time)	0.2–0.8 s (Tối đa 6 FPS)
Tốc độ quét laser tối đa	3000 Lines/s
Định dạng dữ liệu đầu ra	Dữ liệu đám mây điểm (PCD, LAS, TXT)
Xử lý front-end	Xuất kết quả trực tiếp, không cần phần cứng tính toán bổ sung
Nền tảng phát triển thông minh	Vizum MH+ Platform
Chống nhiễu ánh sáng môi trường	480000 Lux