Hướng dẫn vận hành robot hàn đúng kỹ thuật

Hướng dẫn vận hành robot hàn đúng kỹ thuật là yếu tố quyết định hiệu quả năng suất và chất lượng mối hàn. Cũng theo dõi bài viết sau để nắm được những kiến thức cần thiết giúp bạn áp dụng vào thực tế nhé!

1. Hướng dẫn cách lắp đặt Robot

Trước khi đến với hướng dẫn vận hành robot hàn, hãy cùng theo dõi cách lắp đặt robot (Cụ thể ví dụ là robot công nghiệp hàn QJAR)

1.1. Các dụng cụ cần chuẩn bị

• Dây nguồn 4*6m (Để đấu nối cấp nguồn 3 pha 380V cho robot)
• Dụng cụ cơ khí: Bộ cờ lê, lục lăng, tô vít.

1.2. Lưu ý vị trí lắp đặt robot hàn

• Đặt robot ở vị trí cố định trước, sau đó đến tủ điện và nguồn hàn.
• Tùy thuộc vào không gian lắp đặt có thể bố trí tủ điện và nguồn hàn ở vị trí đằng sau robot tại khu vực thoáng sạch, tránh ánh sáng trực tiếp.

1.3. Tiến hành lắp đặt robot hàn

Robot hàn được thiết kế chuyên dụng để hàn do đó tất cả các dây kết nối, dây mass, dây nguồn, dây tín hiệu đều được đưa về phía sau robot. Điều này ảnh hưởng rất lớn đến tốc độ của robot.

Thông thường dây mass hay dây điều khiển đầu cấp dây được đi ngoài dẫn đến khi lắp đặt không chính xác sẽ ảnh hưởng đến tốc độ của robot. Khi chạy nhanh dễ gặp lỗi khóa trục.

Các dây kết nối chính trên robot hàn QJAR bao gồm: Cáp kết nối bộ cấp dây với nguồn hàn, dây device net kết nối tín hiệu giữa nguồn hàn và robot, dây mass, dây nóng, dây phản hồi tín hiệu.

Bước 1: Cắm Jack “ENCODER”

Bước 2: Cáp kết nối động cơ từ robot đến tủ điều khiển.

Bước 3: Dây điều khiển bộ cặp dây cắm với nguồn hàn.

Bước 4: Kết nối cáp MASS, cáp nóng, cáp tín hiệu phản hồi về nguồn hàn.

Bước 5: Kết nối tín hiệu giữa nguồn hàn và robot, đảm bảo robot và nguồn hàn hiểu ý nhau.

Bước 6: Kết nối dây khí bảo vệ và bộ nút bấm điều khiển cho robot.

Bước 7: Nếu nguồn có bộ làm mát nước thì bạn tiến hành cắm 2 ống nước làm mát từ robot đến nguồn hàn và dây điều khiển từ bộ làm mát nước đến nguồn hàn.

Bước 8: Cuối cùng kết nối nguồn điện phù hợp.

Tham khảo: Robot gắp hàng

2. Ý nghĩa các phím chức năng của robot hàn

Để hướng dẫn vận hành robot hàn đúng cách, người vận hành cần nắm được ý nghĩa các phím chức năng của thiết bị. Cụ thể như sau:

Bảng điều khiển gồm các phím cứng với các phím điều chỉnh tọa độ bên phải (1) và các phím chức năng bên trái (2), được thiết tối ưu cho quá trình thao tác và teaching sản phẩm.

Để thay đổi tốc độ của robot được thiết lập đơn giản qua các nút “V+” và “V-” (3)

Bên trên công tắc chọn chế độ. Có 3 chế độ là teach, chạy chương trình và chạy tự động. Bên cạnh là nút dừng khẩn cấp để đảm bảo an toàn cho quá trình vận hành.

Phía sau là công tắc an toàn. Có 3 vị trí để thả hoặc nhấn mạnh thì robot dừng hoạt động hoặc phanh sẽ được kích hoạt. Khi nhấn công tắc ở vị trí giữa thì phanh sẽ được nhả và robot sẽ hoạt động.

Màn hình cảm ứng cực nhạy với các thông số hiển thị rõ ràng, chi tiết. Các chế độ hiển thị di chuyển trực quan. Phía trên là các thanh công cụ chức năng tạo file chương trình, tham số cài đặt, các chế độ kết nối, độ vào ra, kiểm soát người dùng,…

Bộ điều khiển được thiết kế đơn giản như một máy tính bảng giúp quá trình thao tác điều khiển dễ dàng, không yêu cầu trình độ cao với kĩ sư vận hành.

3. Hướng dẫn vận hành robot hàn

Khi nắm được ý nghĩa các chức năng của màn hình điều khiển này, bạn có thể bắt đầu quá trình vận hành robot hàn. Cụ thể như sau:

Bước 1: Kỹ thuật viên thực hiện “Teaching robot”

Bước 2: Thiết lập các thông số hàn trên nguồn hàn laser.

Bước 3: Robot thực hiện hàn.

Bước 4: Kỹ sư theo dõi quá trình hàn qua màn hình hiển thị.

Kết quả cho mối hàn ngấu sâu, bóng đẹp và ít sỉ.

Hy vọng rằng bài viết hướng dẫn vận hành robot hàn của weldcom.vn này có thể giúp bạn tăng hiệu quả sản xuất mà còn kéo dài tuổi thọ thiết bị, giảm thiểu rủi ro và chi phí bảo trì.