Hướng dẫn sử dụng cobot hàn JASIC đúng kỹ thuật, dễ áp dụng

Hướng dẫn sử dụng cobot hàn giúp kỹ sư và xưởng cơ khí nắm rõ quy trình vận hành, lập trình và tối ưu mối hàn. Cùng theo dõi bài viết để áp dụng hiệu quả trong sản xuất thực tế.

1. Giới thiệu tổng quan về cobot hàn

Cobot hàn (Collaborative Welding Robot) là robot cộng tác được thiết kế để làm việc an toàn cùng con người trong quá trình hàn, không cần hệ thống rào chắn phức tạp như robot hàn công nghiệp truyền thống. Nhờ tích hợp cảm biến lực, cảm biến va chạm và phần mềm lập trình trực quan, cobot hàn cho phép người vận hành dễ dàng thiết lập đường hàn, điều chỉnh thông số và đưa vào sản xuất trong thời gian ngắn.

Ưu điểm nổi bật của cobot hàn:

• Dễ lập trình, dễ vận hành, phù hợp cả với thợ hàn chưa có kinh nghiệm robot
• Chất lượng mối hàn ổn định, giảm phụ thuộc vào tay nghề người thợ
• Làm việc an toàn cùng con người nhờ cảm biến lực và cơ chế dừng khẩn
• Linh hoạt trong sản xuất, dễ thay đổi sản phẩm và vị trí hàn
• Tiết kiệm chi phí đầu tư, không cần hàng rào bảo vệ phức tạp
• Giảm diện tích lắp đặt, phù hợp xưởng cơ khí vừa và nhỏ

Trong ngành cơ khí – chế tạo hiện nay, cobot hàn ngày càng được ứng dụng rộng rãi tại các xưởng sản xuất vừa và nhỏ, nơi yêu cầu cao về tính linh hoạt, chất lượng mối hàn ổn định nhưng khó tuyển thợ hàn tay nghề cao. Việc nắm vững hướng dẫn sử dụng cobot hàn không chỉ giúp doanh nghiệp khai thác tối đa hiệu suất thiết bị mà còn góp phần nâng cao năng suất, giảm sai lỗi và chuẩn hóa quy trình hàn trong sản xuất thực tế.

Xem thêm: Top 10 thương hiệu cobot uy tín hiện nay

2. Hướng dẫn sử dụng/vận hành cobot hàn Jasic

Trước khi cobot hàn có thể đi vào vận hành và lập trình đường hàn, người sử dụng cần thực hiện đúng các bước chuẩn bị và kết nối hệ thống. Phần dưới đây sẽ hướng dẫn chi tiết quy trình đấu nối cánh tay cobot với nguồn hàn có sẵn, làm cơ sở cho các bước calib và thiết lập chương trình hàn tiếp theo.

2.1. Đấu nối cánh tay COBOT với nguồn hàn có sẵn

COBOT đang trở thành giải pháp tự động hóa hiệu quả và linh hoạt cho nhiều xưởng sản xuất hiện nay. Tại Weldcom, cấu hình cánh tay cobot dời được phát triển nhằm cho phép kết nối trực tiếp với nguồn hàn có sẵn của khách hàng, giúp tối ưu chi phí đầu tư và phù hợp với điều kiện sản xuất thực tế tại Việt Nam.

Phiên bản cánh tay cobot JASIC có khả năng tương thích với nhiều loại nguồn hàn laser và nguồn hàn MIG/MAG từ các thương hiệu như JASIC, Megmeet, OTC, Panasonic…, mang lại tính linh hoạt cao khi triển khai. Trong nội dung hướng dẫn này, quy trình đấu nối sẽ được minh họa với nguồn hàn MIG JASIC 500.

2.1.1. Làm quen các bộ phận của cobot hàn JASIC

Trước khi tiến hành đấu nối, người vận hành cần nắm rõ các bộ phận chính của hệ thống cobot hàn JASIC, bao gồm:

• Cánh tay COBOT, tầm với 886,5 mm
• Đế từ nam châm
• Tủ điều khiển
• Màn hình máy tính và dây nguồn
• Bộ remote gồm điều khiển cầm tay và dây phát tín hiệu
• Hộp vận hành với nút Start, Stop và nút dừng khẩn cấp
• Dây nguồn của COBOT
• Dây tín hiệu của COBOT
• Gá súng Arctec 3550
• Button box
• Bộ tinh chỉnh vị trí COBOT
• Tay dạy COBOT

Việc nhận diện đúng từng bộ phận giúp quá trình lắp đặt diễn ra nhanh chóng và hạn chế sai sót khi đấu nối.

2.1.2. Các bước lắp đặt và đấu nối cobot với nguồn hàn

Quy trình lắp đặt và đấu nối được thực hiện theo thứ tự sau:

Bước 1: Sử dụng dây tín hiệu để kết nối cánh tay cobot với tủ điều khiển.

Bước 2: Lắp tay dạy cobot vào bộ điều khiển. Lưu ý khi cắm, mặt có chữ trên giắc cắm phải hướng lên trên.

Bước 3: Lắp màn hình máy tính

• Cắm giắc dây nguồn vào màn hình, đầu còn lại kết nối với nguồn điện 220V
• Sử dụng dây tín hiệu kết nối từ máy tính đến cầu đấu

Bước 4: Sử dụng cầu đấu để kết nối bộ remote với tủ điều khiển. Trên mỗi dây tín hiệu đều có ký tự mã hóa, cần đấu nối đúng theo sơ đồ trong tài liệu hướng dẫn đi kèm.

Bước 5: Dùng 4 ốc M6, chiều dài khoảng 20 cm để lắp bộ gá súng vào đầu cobot.

Bước 6: Sau khi lắp đặt máy hàn MIG như quy trình thông thường, lựa chọn vị trí phù hợp để đặt máy và tiến hành lắp súng hàn vào gá súng trên cobot.

Sau khi hoàn tất các bước trên, hệ thống cánh tay cobot đã được đấu nối thành công với nguồn hàn MIG JASIC, sẵn sàng cho các bước hiệu chỉnh và thiết lập chương trình hàn tiếp theo.

Xem thêm: Cobot là gì

2.2. Thực hiện Calib tool

Calib tool là bước kỹ thuật bắt buộc trong quá trình vận hành cobot hàn, nhằm đảm bảo cobot làm việc đúng vị trí, đúng quỹ đạo và duy trì độ lặp lại ổn định trong suốt quá trình hàn.

Về bản chất, calib tool là quá trình thiết lập mối quan hệ hình học chính xác giữa cánh tay cobot và tâm làm việc của mỏ hàn (TCP – Tool Center Point). Khi TCP được calib đúng, toàn bộ tọa độ trong chương trình điều khiển sẽ trùng khớp với vị trí thực tế ngoài xưởng, giúp cobot thực hiện chính xác đường hàn đã lập trình.

Ngược lại, nếu calib không chính xác, cobot có thể hàn lệch đường, sai góc mỏ, tăng nguy cơ va chạm và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng mối hàn. Vì vậy, bước calib tool cần được thực hiện cẩn thận trước khi thiết lập chương trình hàn.

2.2.1. Lưu ý trước khi calib tool

Trước khi bắt đầu calib, cần chuẩn bị và lưu ý các điểm sau:

• Chuẩn bị một đầu nhọn cố định, đặt thẳng đứng và vuông góc với mặt sàn để làm điểm calib
• Khi cần thay đổi tư thế cobot, nhấn và giữ nút tròn trên đầu cobot
• Trong quá trình calib, đảm bảo cánh tay cobot cùng hướng với thân cobot, thẳng với vị trí cắm giắc tín hiệu

Những lưu ý này giúp quá trình calib diễn ra chính xác và ổn định.

2.2.2. Các bước calib tool cobot hàn

Bước 1: Trên giao diện tay dạy cobot, mở teach pendant và chọn: Configure → General → TCP

Bước 2: Calib điểm số 1 – xác định trục Z

• Với súng hàn MIG: điều khiển cobot để mỏ súng chạm vào điểm calib, tạo thành một đường thẳng vuông góc với mặt sàn
• Với súng hàn laser: phần gá súng cần tạo thành đường thẳng vuông góc với mặt sàn

Bước 3: Điều chỉnh cobot nghiêng sang trái với góc lớn hơn 30°. Khi mỏ súng chạm vào điểm calib, chọn Save để lưu điểm calib thứ hai.

Bước 4: Điều chỉnh cobot nghiêng sang phải với góc lớn hơn 30°. Khi mỏ súng chạm vào điểm calib, chọn Save để lưu điểm calib thứ ba.

Bước 5: Điều chỉnh cobot đẩy về phía trước. Khi mỏ súng chạm vào điểm calib, chọn Save để lưu điểm calib thứ tư.

Bước 6: Xác định chiều dương của trục Z

Điều chỉnh cobot để mỏ súng hàn MIG hoặc gá súng hàn laser vuông góc với mặt sàn. Sau đó, nhấn giữ trên tay dạy cobot để mỏ súng nâng lên theo phương thẳng đứng với khoảng cách từ 10–15 cm, rồi chọn Save để hoàn tất.

Bước 7: Khởi động lại phần mềm trên màn hình máy tính.

Bước 8: Kiểm tra lại để đảm bảo bộ tinh chỉnh trên cobot hoạt động đúng hướng.

Như vậy, bạn đã hoàn thành bước calib tool, hệ thống cobot đã sẵn sàng cho việc thiết lập chương trình và thực hiện hàn tự động.

2.3. Thiết lập chương trình hàn

Sau khi hoàn tất đấu nối và calib tool, bước tiếp theo là thiết lập chương trình hàn cho cobot. Với cobot hàn JASIC, chương trình hàn được tạo thông qua phương pháp dẫn tay dạy điểm (hand-guiding) – thao tác trực quan, dễ làm quen và phù hợp với điều kiện xưởng cơ khí thực tế.

Trước khi tiến hành dạy điểm và thiết lập chương trình hàn, người vận hành cần làm quen với các bộ phận được sử dụng trực tiếp trong quá trình thao tác, bao gồm tay dạy cobot, button box, hộp vận hành (Start/Stop/Dừng khẩn) và bộ tinh chỉnh vị trí cobot. Đây là những thành phần chính phục vụ cho việc dẫn tay, lựa chọn chế độ hàn và lưu các điểm trong chương trình.

2.3.1. Thiết lập chương trình hàn đường thẳng

Để thực hiện một đường hàn thẳng, tiến hành theo các bước sau:

Bước 1: Xác định điểm bắt đầu của đường hàn

• Nhấn nút Mode cho đến khi đèn chế độ Line sáng
• Nhấn giữ nút tròn trên đầu cobot và kéo mỏ súng đến vị trí bắt đầu đường hàn
• Có thể sử dụng bộ tinh chỉnh vị trí để căn chỉnh cobot với độ chính xác cao khi cần dịch chuyển rất nhỏ
• Nhấn Save để lưu điểm bắt đầu

Bước 2: Xác định điểm kết thúc đường hàn

• Kéo mỏ súng đến vị trí kết thúc đường hàn
• Nhấn Save để lưu điểm

Bước 3: Xác định điểm an toàn (Safe point)

• Điểm an toàn là vị trí mà mỏ súng sẽ quay về và đứng cố định sau khi hoàn thành chương trình hàn.
• Nhấn Mode đến khi đèn chế độ Safe sáng
• Kéo mỏ súng đến vị trí an toàn mong muốn và nhấn Save
• Tiếp tục nhấn Mode cho đến khi tất cả đèn chế độ tắt

Bước 4: Chạy chương trình hàn

• Tại hộp điều khiển, nhấn Start để bắt đầu chương trình hàn
• Nhấn Stop hoặc Dừng khẩn cấp để dừng quá trình hàn khi cần thiết

2.3.2. Thiết lập chương trình hàn đường cong

Đối với đường hàn cong, các thao tác thực hiện tương tự như hàn đường thẳng, tuy nhiên cần lưu ý:

Bước 1: Chuyển chế độ từ Line sang Circle

Bước 2: Xác định và lưu 3 điểm gồm:

• Điểm bắt đầu
• Điểm giữa
• Điểm kết thúc của đường cong

Một chương trình hàn cobot có thể kết hợp linh hoạt nhiều đường thẳng và đường cong liên tiếp. Phương pháp dẫn tay dạy điểm này rất trực quan, dễ sử dụng và người vận hành có thể làm quen chỉ sau 5–10 phút hướng dẫn.

Việc áp dụng đúng quy trình giúp cobot hàn hoạt động ổn định, nâng cao chất lượng và hiệu quả sản xuất. Doanh nghiệp nên nắm vững hướng dẫn sử dụng cobot hàn để triển khai hiệu quả. Hy vọng bài viết đã mang đến cho bạn những thông tin hữu ích trong quá trình triển khai hàn tự động. Hẹn gặp lại trong các nội dung tiếp theo về hướng dẫn sử dụng cobot hàn.

Công ty Cổ phần Công Nghiệp Weldcom

• Địa chỉ: 285 Ngô Gia Tự, Phường Việt Hưng, Hà Nội
• Hotline: 1900 9410
• Website: weldcom.vn
• Email: sales@weldcom.vn