COBOT HÀN: Giải pháp tự động hóa linh hoạt cho nhà máy sản xuất kết cấu thép

Hơn 1 triệu tỷ đồng đầu tư công năm 2026. Hơn 1,15 triệu tỷ đồng cho quy hoạch sân bay, cảng biển. Gần 25 tỷ USD vốn FDI, trong đó hơn 70% tập trung vào công nghiệp chế biến, chế tạo. Trong khi thị trường tăng tốc, năng lực sản xuất của nhiều doanh nghiệp sản xuất kết cấu, đóng tàu lại bị giới hạn bởi tình trạng thiếu thợ hàn tay nghề cao.

Thừa việc nhưng thiếu người tại nhiều nhà máy

Theo ghi nhận thực tế của Weldcom, tình trạng thừa việc, thiếu thợ đang diễn ra tại nhiều nhà máy. Ngay cả thợ hàn bậc 3 cũng rất khó tuyển, lao động lành nghề dịch chuyển sang các đơn vị xây dựng lớn với mức thu nhập cạnh tranh hơn.

Tại một nhà máy sản xuất kết cấu thép, tổ hàn từng có 25 người nhưng hiện chỉ còn 5 người. Khối lượng công việc không giảm, song lực lượng trực tiếp thực hiện công đoạn hàn chỉ còn bằng một phần năm trước đây. Nhà máy vì thế vừa thiếu nhân sự, vừa khó duy trì năng suất và chất lượng ổn định.

Đơn hàng càng gấp, áp lực tăng ca càng lớn. Thợ làm việc liên tục khiến năng suất đầu ca và cuối ca bắt đầu chênh lệch. Chất lượng mối hàn phụ thuộc nhiều vào thể lực, mức độ tập trung và tay nghề của từng cá nhân. Mối hàn lỗi phải sửa. Sản phẩm phải làm lại. Vật tư tiếp tục tiêu hao nhưng tiến độ giao hàng vẫn kéo dài.

Đặc biệt, hàn không phải một công đoạn đứng riêng. Khi sản phẩm chưa hoàn thành hàn, các bước làm sạch, sơn phủ, lắp ráp và giao hàng phía sau đều phải chờ. Công đoạn hàn vì thế dễ trở thành điểm nghẽn của toàn bộ dòng sản xuất.

Tự động hóa linh hoạt thay vì tiếp tục chờ tuyển đủ thợ

Trước biến động lao động, doanh nghiệp cần tổ chức lại công đoạn hàn theo hướng linh hoạt hơn: người thợ phụ trách thiết lập quy trình, kiểm soát gá đặt và đánh giá chất lượng; robot cộng tác – cobot đảm nhiệm hàn.

Cobot phù hợp với cả doanh nghiệp lớn lẫn các xưởng quy mô nhỏ và trung bình. So với robot công nghiệp cố định, trạm cobot gọn hơn, không yêu cầu cải tạo mặt bằng lớn, chi phí đầu tư hợp lý và dễ triển khai theo từng công đoạn.

Thiết bị linh hoạt di chuyển giữa các vị trí làm việc, phục vụ sản xuất trong nhà xưởng hoặc ngoài trời với cấu hình bảo vệ phù hợp. Doanh nghiệp nhờ đó từng bước ứng dụng tự động hóa mà không phải đầu tư ngay một dây chuyền robot quy mô lớn.

Vận hành dễ dàng bằng thao tác kéo thả

Một trong những lợi thế nổi bật của cobot Megmeet là phương thức dạy điểm trực quan. Người vận hành nhấn nút Drag (kéo thả) trên thân cobot, trực tiếp đưa cánh tay tới vị trí mong muốn và ghi nhận các điểm tạo thành quỹ đạo hàn.

Joystick (cần điều khiển tinh chỉnh) hỗ trợ điều chỉnh vị trí, hướng dịch chuyển và góc nghiêng mỏ hàn. Button Box (hộp nút điều khiển) tích hợp các chức năng vận hành cơ bản, giúp người dùng thao tác trực tiếp ngay tại trạm làm việc.

Với đường hàn thẳng, người vận hành chỉ cần xác định hai điểm đầu và cuối, cobot tự nội suy quỹ đạo giữa hai vị trí. Với đường hàn cung tròn, chỉ cần dạy ba điểm trên cung để thiết lập đường di chuyển của mỏ hàn.

Phương thức này giảm yêu cầu về kiến thức lập trình robot chuyên sâu, rút ngắn thời gian tạo chương trình và phù hợp với doanh nghiệp thường xuyên thay đổi chi tiết, đồ gá hoặc mã sản phẩm.

Đáp ứng linh hoạt trong sản xuất

Cobot Megmeet được tích hợp nhiều chức năng phục vụ các dạng mối hàn phổ biến trong sản xuất. Với rãnh hàn rộng cần phủ đều hai mép, người vận hành lựa chọn kiểu lắc mỏ hình sin, dích dắc hoặc tam giác. Các thông số về biên độ, tốc độ và quỹ đạo được thiết lập theo yêu cầu của từng liên kết hàn.

Đối với hàn gián đoạn, hệ thống cho phép cài đặt chiều dài đoạn hàn, khoảng không hàn và tốc độ di chuyển giữa các đoạn. Cobot tự động lặp lại chu trình, giúp các đoạn hàn phân bố đồng đều trên toàn bộ chi tiết.

Với sản phẩm dày cần hàn nhiều lớp, nhiều đường, người vận hành thiết lập số lớp và thông số riêng cho từng lớp. Cobot thực hiện lần lượt theo đúng trình tự đã cài đặt, giảm thao tác thủ công và duy trì sự đồng nhất giữa các đường hàn.

Thông số hàn cũng được điều chỉnh trực tiếp trong quá trình vận hành. Hệ thống đi kèm chức năng giám sát va chạm, cảnh báo lỗi, tường ảo và giới hạn vùng làm việc, hỗ trợ kiểm soát chuyển động an toàn hơn.

Laser hỗ trợ bám đường hàn thực tế

Trong gia công kết cấu thép, vị trí chi tiết sau gá đặt thường xuất hiện dung sai, khe hở không đồng đều hoặc sai lệch so với quỹ đạo đã dạy. Biến dạng nhiệt trong quá trình hàn cũng làm vị trí mối hàn thay đổi.

Với cấu hình tích hợp cảm biến laser, chức năng Laser Tracking (theo dõi đường hàn bằng laser) hỗ trợ cobot nhận diện biên dạng thực tế và hiệu chỉnh vị trí mỏ hàn trong quá trình làm việc. Hệ thống hỗ trợ cả đường hàn thẳng và đường hàn kết hợp lắc mỏ, giúp mỏ hàn duy trì đúng vị trí khi chi tiết xuất hiện sai lệch gá đặt.

Nhỏ gọn, phù hợp với nhiều quy mô nhà xưởng

Các model cobot tải trọng từ 3 đến 12 kg, tầm với từ 705 đến 1.434 mm và kết cấu 6 trục, sai số lặp lại chỉ từ ±0,02  mm duy trì quỹ đạo ổn định, đồng đều. Khi thay đổi sản phẩm hoặc công đoạn, doanh nghiệp dễ dàng di chuyển trạm, điều chỉnh đồ gá và thiết lập chương trình mới. Đây là lợi thế rõ rệt đối với các xưởng nhỏ và trung bình: mức đầu tư dễ tiếp cận, triển khai nhanh và mở rộng dần theo sản lượng thực tế.

Xây dựng nguồn lực sản xuất mới cho doanh nghiệp

Giá trị của cobot không nằm ở tốc độ thực hiện một đường hàn, mà còn ở khả năng duy trì quỹ đạo, tốc độ và thông số ổn định trong suốt ca làm việc.

Khi công đoạn hàn được chuẩn hóa, doanh nghiệp kiểm soát tốt hơn chất lượng mối hàn, giảm sửa hàn, hạn chế làm lại và chủ động hơn trước biến động lao động. Thợ hàn lành nghề được tập trung vào các vị trí phức tạp, công việc kiểm soát chất lượng và những nhiệm vụ đòi hỏi kinh nghiệm chuyên sâu.

Từ kết cấu thép ngoài trời, lan can cầu đường đến chi tiết gia công kim loại, cấu kiện đóng tàu và năng lượng, cobot đang trở thành hướng tự động hóa linh hoạt, dễ tiếp cận cho nhiều quy mô doanh nghiệp.

Weldcom khảo sát sản phẩm, mặt bằng, sản lượng và quy trình hiện tại để xây dựng cấu hình gồm cobot, nguồn hàn, mỏ hàn, cảm biến, đồ gá và hệ thống an toàn phù hợp.

Liên hệ Weldcom để được tư vấn lộ trình đầu tư cobot và xây dựng cấu hình phù hợp với sản phẩm, mặt bằng và nhu cầu sản xuất thực tế của doanh nghiệp.

Công ty Cổ phần Công Nghiệp Weldcom

• Địa chỉ: 285 Ngô Gia Tự, Phường Việt Hưng, Hà Nội
• Hotline: 1900 9410
• Website: weldcom.vn
• Email: sales@weldcom.vn