Robot gắp và nâng hạ sản phẩm

---

Trong thời đại tự động hóa, robot gắp ngày càng trở thành giải pháp tối ưu để nâng cao năng suất, giảm chi phí nhân công và đảm bảo độ chính xác trong sản xuất. Cùng theo dõi bài viết để hiểu rõ robot gắp là gì, cấu tạo cũng như các loại phổ biến và cách lựa chọn robot gắp phù hợp cho doanh nghiệp nhé!

1. Robot gắp là gì?

• Robot gắp (hay còn gọi là robot pick & place) là thiết bị tự động dùng để gắp, di chuyển và đặt vật từ vị trí này đến vị trí khác một cách nhanh chóng, chính xác. Robot gắp thường được lập trình sẵn hoặc kết hợp với cảm biến, camera để nhận diện vị trí sản phẩm trong dây chuyền sản xuất.
• Ví dụ: Robot gắp được dùng để lấy sản phẩm từ băng chuyền đóng gói, xếp vào khay, gắp chi tiết gia công trong CNC hoặc phân loại sản phẩm theo màu, kích thước.

2. Cấu tạo chính của robot gắp

Một robot gắp tiêu chuẩn thường gồm các bộ phận sau:

• Tay robot (cơ cấu chuyển động): Có thể là dạng trục tọa độ, cánh tay SCARA, delta hoặc 6 trục, giúp di chuyển tới vị trí cần gắp.
• Bộ kẹp/gripper (một số người dùng có thể gọi là tay gắp robot): Phần trực tiếp gắp sản phẩm, có thể là kẹp cơ khí, hút chân không hoặc nam châm điện, tùy loại sản phẩm.
• Bộ điều khiển trung tâm: Nơi xử lý tín hiệu, điều khiển chuyển động và phối hợp nhịp nhàng giữa các trục.
• Cảm biến / camera: Giúp định vị sản phẩm, xác định chính xác vị trí và hướng gắp.
• Nguồn điện & hệ thống khí nén: Cung cấp năng lượng để vận hành robot và gripper.

3. Ưu – Nhược điểm của Robot gắp

Ưu điểm nổi bật của Robot gắp

• Tăng năng suất sản xuất: Robot gắp có thể làm việc liên tục 24/7, tốc độ gắp – đặt nhanh, giúp sản lượng tăng rõ rệt.
• Đảm bảo độ chính xác cao: Mỗi thao tác gắp, di chuyển, thả được lập trình sẵn, cho kết quả đồng đều, giảm lỗi sản phẩm.
• Tiết kiệm nhân công: Giảm nhu cầu lao động thủ công trong các khâu lặp đi lặp lại, giải phóng nguồn nhân lực cho công việc giá trị cao hơn.
• Tăng an toàn lao động: Hạn chế tai nạn khi làm việc với vật nặng, môi trường nóng, bụi hoặc độc hại.
• Dễ tích hợp: Robot gắp có thể lắp đặt vào dây chuyền hiện có, kết hợp với băng tải, cảm biến, hệ thống điều khiển tự động.

Nhược điểm nổi bật của Robot gắp

• Chi phí đầu tư ban đầu cao: Doanh nghiệp cần tính toán ngân sách hợp lý khi triển khai tự động hóa.
• Yêu cầu bảo trì, vận hành: Cần nhân sự được đào tạo để lập trình, bảo trì định kỳ.
• Không linh hoạt bằng con người trong một số thao tác đặc biệt: Một số sản phẩm phức tạp hoặc yêu cầu tinh chỉnh nhiều có thể cần lập trình lại robot.

4. Các loại robot gắp hiện nay

Hiện nay, robot gắp được thiết kế chuyên biệt cho nhiều ngành nghề và3 sản phẩm khác nhau. Dưới đây là các loại phổ biến:

4.1. Robot gắp linh kiện điện tử

• Công dụng của Robot gắp linh kiện điện tử: Gắp chip, bo mạch, linh kiện siêu nhỏ trong dây chuyền SMT hoặc lắp ráp điện tử.
• Ưu điểm: Độ chính xác cực cao, tốc độ gắp – đặt nhanh, giảm lỗi lắp ráp.
• Ứng dụng: Ngành sản xuất điện tử, viễn thông, lắp ráp thiết bị công nghệ.

4.2. Robot gắp phôi

• Công dụng của Robot gắp phôi: Gắp phôi kim loại đưa vào máy CNC, máy tiện, máy dập, sau đó lấy phôi ra.
• Ưu điểm: Đảm bảo an toàn, giảm tai nạn lao động, tăng năng suất gia công.
• Ứng dụng: Ngành cơ khí chế tạo, gia công kim loại chính xác.

4.3. Robot gắp bao

• Công dụng của Robot gắp bao: Tự động gắp bao xi măng, bao phân bón, bao thức ăn chăn nuôi… từ băng tải và xếp lên pallet.
• Ưu điểm: Giảm sức lao động thủ công, xếp bao gọn gàng, nhanh chóng.
• Ứng dụng: Nhà máy sản xuất xi măng, thức ăn gia súc, hóa chất.

4.4. Robot gắp sản phẩm nhựa

• Công dụng của Robot gắp sản phẩm nhựa: Lấy sản phẩm nhựa từ máy ép phun, cắt ba via, sắp xếp theo khay.
• Ưu điểm: Hoạt động nhanh, chính xác, bảo vệ sản phẩm không bị trầy xước.
• Ứng dụng: Ngành nhựa, sản xuất linh kiện điện tử, đồ gia dụng.

4.5. Robot gắp gỗ

• Công dụng của Robot gắp gỗ: Gắp, sắp xếp ván gỗ, thanh gỗ trên dây chuyền sản xuất.
• Ưu điểm: Hạn chế hư hại bề mặt gỗ, tối ưu thao tác nâng – đặt, tiết kiệm nhân công.
• Ứng dụng: Nhà máy sản xuất nội thất, chế biến gỗ công nghiệp.

4.6. Robot gắp hàng

• Công dụng của Robot gắp hàng: Gắp – di chuyển thùng hàng, kiện hàng từ băng chuyền hoặc kho.
• Ưu điểm: Tối ưu kho bãi, giảm thời gian bốc dỡ, hỗ trợ logistics.
• Ứng dụng: Trung tâm phân phối, kho hàng thương mại điện tử.

4.7. Robot gắp gạch

• Công dụng của Robot gắp gạch: Lấy gạch từ dây chuyền sản xuất, xếp gọn lên pallet hoặc xe đẩy.
• Ưu điểm: Đảm bảo xếp gạch ngay ngắn, giảm vỡ hỏng, nâng cao năng suất.
• Ứng dụng: Nhà máy gạch không nung, gạch đất sét nung.

4.8. Robot gắp sản phẩm đa năng

• Công dụng của Robot gắp sản phẩm: Gắp nhiều loại sản phẩm với kích thước khác nhau trên cùng dây chuyền.
• Ưu điểm: Linh hoạt, dễ thay đổi đầu gắp để phù hợp sản phẩm mới.
• Ứng dụng: Dây chuyền đóng gói thực phẩm, sản xuất linh kiện đa dạng.

5. Ứng dụng thực tế của robot gắp trong sản xuất

Robot gắp hiện được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất nhờ khả năng làm việc nhanh, chính xác và liên tục. Một số ứng dụng tiêu biểu:

• Tự động hóa dây chuyền đóng gói: Robot gắp sản phẩm từ băng chuyền, xếp vào khay hoặc thùng, giúp đóng gói nhanh, đồng đều, giảm sai sót thủ công.
• Hỗ trợ gia công cơ khí – CNC: Gắp phôi đưa vào máy gia công, lấy phôi thành phẩm ra, giúp tiết kiệm nhân công, giảm tai nạn lao động và tăng năng suất xưởng.
• Phân loại sản phẩm thông minh: Kết hợp cảm biến và thị giác máy để nhận diện màu sắc, kích thước, phân loại sản phẩm tự động.
• Ngành gạch – xi măng – vật liệu xây dựng: Gắp và xếp gạch, bao xi măng lên pallet, tối ưu khâu bốc xếp, hạn chế vỡ hỏng sản phẩm.
• Ngành nhựa – điện tử: Lấy sản phẩm từ máy ép nhựa, lắp ráp linh kiện điện tử nhỏ, giảm lỗi và nâng cao chất lượng lắp ráp.
• Kho hàng & logistics: Robot gắp hàng, robot palletizing xếp hàng vào kho, chuẩn bị đơn hàng nhanh chóng, tối ưu diện tích lưu trữ.

6. Tiêu chí lựa chọn Robot gắp

Chọn đúng loại robot gắp sẽ giúp doanh nghiệp tối ưu hiệu quả và tiết kiệm chi phí. Dưới đây là các tiêu chí quan trọng:Tải trọng gắp:

• Xác định khối lượng vật cần gắp (bao, gạch, linh kiện…) để chọn robot gắp có tải trọng phù hợp.
• Luôn chọn robot có tải trọng dự phòng cao hơn 10–20% so với sản phẩm thực tế.

Tốc độ & độ chính xác:

• Với dây chuyền tốc độ cao, cần robot gắp có chu kỳ gắp – đặt nhanh.
• Nếu gắp linh kiện điện tử hoặc sản phẩm nhỏ, yêu cầu độ chính xác cao, nên chọn robot có sai số ≤ ±0.1 mm.

Không gian làm việc:

• Đo chính xác phạm vi di chuyển của sản phẩm và khu vực lắp đặt để chọn robot gắp có tầm với, số trục phù hợp (Cartesian, SCARA, Delta, 6 trục).

Loại đầu gắp (tay gắp robot):

• Chọn tay gắp robot cơ khí, hút chân không, hoặc nam châm điện tùy loại sản phẩm.
• Nên chọn Robot gắp có đầu gắp dễ thay đổi để linh hoạt cho nhiều sản phẩm khác nhau.

Tích hợp với dây chuyền hiện có:

• Robot gắp cần tương thích với băng tải, hệ thống PLC, camera, cảm biến hiện có để đồng bộ.

Ngân sách & dịch vụ hậu mãi:

• Ưu tiên thương hiệu có trung tâm dịch vụ tại Việt Nam, dễ bảo trì, có bảo hành rõ ràng.

7. Lý do nên chọn Robot gắp QJAR

QJAR là thương hiệu robot công nghiệp nổi bật của Trung Quốc, thuộc Công ty Cổ phần Zhejiang Qianjiang Robot – doanh nghiệp thành lập từ tháng 7/2013, chuyên sản xuất robot công nghệ cao với quyền sở hữu trí tuệ và công nghệ lõi độc quyền.Với năng lực cạnh tranh hàng đầu về công nghệ, QJAR tập trung vào thiết kế và phát triển robot công nghiệp, cung cấp giải pháp tự động hóa toàn diện bao gồm dây chuyền sản xuất tự động, xây dựng nhà máy thông minh và các dự án Turn-Key (chìa khóa trao tay).

Hiện Robot gắp/nâng hạ QJAR sở hữu danh mục sản phẩm đa dạng:

• Robot Delta tiêu chuẩn, robot 4 trục – 6 trục với tải trọng từ 3kg đến 800kg.
• Robot chuyên dụng cho hàn, cắt, phun sơn, đánh bóng, phân loại, xếp dỡ.
• Ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành: ô tô – xe máy, 3C, phần cứng, thực phẩm – đồ uống, gia công CNC.

Tại Việt Nam, Weldcom là đơn vị phân phối chính thức, đồng hành với triết lý mang đến “giá trị thật” cho khách hàng. Với hệ thống chi nhánh, đại lý, trung tâm dịch vụ kỹ thuật trên toàn quốc (Hà Nội, Hải Phòng, Đà Nẵng, TP.HCM, Bình Dương…), Weldcom giúp khách hàng trải nghiệm robot QJAR trực tiếp, nhận tư vấn giải pháp và hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng.Robot gắp không chỉ giúp tự động hóa quá trình sản xuất mà còn tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp nhờ năng suất cao, chất lượng ổn định và giảm rủi ro lao động. Việc lựa chọn đúng loại robot gắp phù hợp với nhu cầu thực tế sẽ mang lại hiệu quả tối đa về chi phí và vận hành. Nếu bạn đang tìm giải pháp tự động hóa, hãy cân nhắc đầu tư robot gắp từ nhà cung cấp uy tín, có hỗ trợ kỹ thuật và bảo hành đầy đủ, để đảm bảo an toàn và hiệu quả lâu dài.